鋼絲繩格柵除污機是一種自動化程度較高的污水處理設(shè)備，用于攔截和清除污水中粗大的漂浮物。使用了三臺此種設(shè)備，其核心控制系統(tǒng)選用的FX1N -40MR型可編程控制器（I/O輸入28點，輸出18點），輔以接近開關(guān)（感應(yīng)距為5mm和l0mm）和FDU81型液位差計作為信號采集裝置。3年的實踐證明，PLC控制安全可靠，滿足了污水處理工藝自動化的要求。
一、設(shè)備簡介
鋼絲繩格柵除污機主要由驅(qū)動裝置、差動機構(gòu)、卸渣機構(gòu)、清污抓斗、導(dǎo)軌、柵體框架、維修平臺及電控裝置組成。這種機型每臺有三根鋼絲繩索，纏繞在同一個卷筒上，其中兩側(cè)鋼絲繩牽引抓斗沿導(dǎo)軌上下滑動，由一臺2.2kW升降電機驅(qū)動；中間一根鋼絲繩控制抓斗的開閉，由另一臺0.75kW啟閉電機驅(qū)動，因此抓斗的升降和齒耙開閉分別由兩個相互獨立的電機驅(qū)動。抓斗的上下限位、鋼絲繩松繩、斷繩及開、閉耙到位均設(shè)有成對的接近開關(guān)，與PLC控制器一起實現(xiàn)自動除渣的動作。即抓斗下行一開耙一閉耙一上行一卸渣一運行計時一停機計時一下行。
1．抓斗下行。開機前抓斗位于起始位置，提升到位接近開關(guān)接通，常開點X6閉合。選擇手動或自動開關(guān)，即常開點X15或X16閉合，按下啟動按鈕，常開點X20閉合，則輔助繼電器M392接通，升降電機啟動，抓斗下行。
2．開耙。定時器T0接通開始計時，延時2s后T0常開點閉合，M393接通，啟閉電機啟動，抓斗開耙。開耙到位后，開耙到位接近開關(guān)接通，常閉點X7斷開，啟閉電機停止運轉(zhuǎn)。
3．閉耙。抓斗下行至池底，閉耙到位接近開關(guān)接通，則常開點X4閉合，M0接通，升降電機停止運轉(zhuǎn)，同時常開點M0閉合，M394得電，啟閉電機啟動，抓斗閉耙。閉耙到位時，閉耙到位接近開關(guān)接通，常開點X5閉合，M1接通，啟閉電機停止運轉(zhuǎn)。
4．抓斗上行。閉耙到位后，常開點M1閉合，M395得電，升降電機開始運轉(zhuǎn)，抓斗上行，提升到位，常開點X6閉合，M2接通，升降電機停止運轉(zhuǎn)。
5．卸渣。抓斗上行到位后延時3s，通過本機差動機構(gòu)和卸渣機構(gòu)自行將廢渣排至小車外運，同時運行計時器和停機計時器工作，至此一個工作循環(huán)結(jié)束。
三、鋼絲繩格柵除污機PLC控制特點與功能
1．實現(xiàn)一系列準(zhǔn)確的清撈動作。鋼絲繩格柵除污機是間斷運行的，通過PLC內(nèi)部計時器，嚴(yán)格控制除污機運行時間、停機時間和卸渣時間，所有輸出信號均可送至中央控制室，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，方便值班人員夜間操作。
2．松繩保護(hù)。抓斗上行、下行過程中，當(dāng)遇到障礙物時，出現(xiàn)松繩但耙沒下放到位的現(xiàn)象，這是一種非正常狀態(tài)（耙未到達(dá)池底）。本機PLC內(nèi)部設(shè)置了一計數(shù)器C0記下松繩次數(shù)，即記錄時間內(nèi)出現(xiàn)這種狀態(tài)的次數(shù)，如達(dá)到設(shè)定值，則常開點C0閉合，M104工作，輸出報警信號和控制相應(yīng)輸出繼電器，提請操作人員查看現(xiàn)場，采取措施排除障礙物。
3．開、閉耙保護(hù)。當(dāng)抓斗開耙、閉耙過程中出現(xiàn)障礙時，開耙、閉耙到位開關(guān)不能按時接通。此時PLC設(shè)置了T1、T2，*7s若不能完成開耙、閉耙動作，則輸出故障信號，并控制相應(yīng)繼電輸出，保證了除污機的安全運行。
4．根據(jù)液位差靈活控制運行。當(dāng)攔截殘渣數(shù)量較多時，鋼絲繩格柵除污機前后液位出現(xiàn)較大的高度差，此時即使在停機狀態(tài)，也必須開機，因此在自動工作狀態(tài)，鋼絲繩格柵除污機運行還受液位差控制器及定時時間的控制。即當(dāng)設(shè)備處在間歇停止?fàn)顟B(tài)時，柵體前后的液位差達(dá)到一定的設(shè)定值或保持間斷工作的定時時間到，X22閉合，M3接通，M392工作，設(shè)備即投入工作，可根據(jù)實際情況靈活運行操作。
5．過載保護(hù)。當(dāng)鋼絲繩格柵除污機發(fā)生機械過載或電機過載等故障時，X2和X10閉合，M100得電，報警并控制相應(yīng)繼電輸出。在每一動作程序均設(shè)有常閉點X17，急停按鈕啟動后，所有常閉點X17斷開，相應(yīng)電機停止運轉(zhuǎn)。
四、鋼絲繩格柵除污機安裝及使用注意事項
1、PLC要求環(huán)境溫度在0~55℃為宜，安裝時不能將其放在發(fā)熱量大的元器件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。如果周圍環(huán)境超過55℃，則應(yīng)安裝電風(fēng)扇強迫通風(fēng)。
2、為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接上地線。接地點應(yīng)與動力設(shè)備（如電機）的接地點分開，若達(dá)不到這種要求，則必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。
3、對電源的要求。PLC供電電源為50Hz、220(1±10%)V的交流電。對于電源線來的干擾，應(yīng)安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，然后再接入PLC。若現(xiàn)場電源質(zhì)量滿足不了上述要求，則需設(shè)置一個精度較高的穩(wěn)壓電源。
4、PLC在使用中會因外界干擾、后備電池電量耗盡和硬件等因素，使其內(nèi)部的程序丟失。一旦發(fā)生此類情況，若不能及時將原程序重新裝入，則將造成設(shè)備的全面癱瘓，這就需要做好程序的備份。
五、結(jié)語
PLC應(yīng)用于鋼絲繩格柵除污機的自動控制，實現(xiàn)了抓斗下行、開耙、閉耙、提升、卸渣五個機械動作，按照預(yù)期設(shè)定的時間運行，直至限制各個動作的接近開關(guān)接到信號為止。運行實踐證明，與傳統(tǒng)繼電器控制相比，PLC節(jié)省了大量時間繼電器、計數(shù)器、步進(jìn)控制開關(guān)等設(shè)備，提高了自動控制的準(zhǔn)確性和可靠性，同時保障了被控設(shè)備的運行安全，實現(xiàn)了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
更新時間：2016-09-13 
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